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    上海兆勒傳動設備有限公司

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    技術支持

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    • 2020-07-03

      梯形齒/圓弧齒同步帶、輪選型圈

      選型圖可用于選擇適合每一種帶形和傳輸功率的同步帶節距。水平軸上的轉速對應小帶輪。在垂直軸上讀取修正功率{安全系數x標稱功率)。

      圖表分為橡膠同步帶和聚氨酯同步帶兩種,橡膠如下:



      聚氨酯同步帶




       

    • 2020-07-03

      同步帶輪的計算公式

      B

      (mm)

      帶寬

      Fu

      (N)

      周向力

      LR

      (mm)

      帶長

      M

      (Nm)

      轉矩

      ZR

      (mm)

      帶齒數

      P

      (kW)

      功率

      g

      (mm)

      帶輪寬度

      Tab

      (s)

      加速時間

      A

      (mm)

      中心距

      Tav

      (s)

      減速時間

      Aeff

      (mm)

      有效中心距

      V

      (m!s)

      線速度

      d

      (mm)

      帶輪孔徑

      Ze

      /

      嚙合齒數

      da

      (mm)

      帶輪外徑

      Zk

      /

      小帶輪的齒數

      dak

      (mm)

      小帶輪外徑

      Zg

      /

      大帶輪的齒數

      da9

      (mm)

      大帶輪外徑

      i

      /

      傳動比(n,:nz )

      dw

      (mm)

      帶輪節圓直徑

      p

      (kgldm)

      比重

      dwk

      (mm)

      小帶輪節園直徑

      j

      (k9m2)

      轉動慣i

      dw9

      (mm)

      大帶輪節園直徑

      t

      (mm)

      節距

      FWsta

      (mm)

      靜態軸載荷

      n

      (min一)

      轉速

      FTv

      (mm)

      每個帶側的預張力

      n1

      (min-i)

      主動輪轉速

      F下Zm

      (mm)

      允許拉伸負荷

      w

      (s-' )

      角速度

      /

      /

      /

      b

      (。)

      包角

      同步帶輪的節圓直徑計算: Dp=p×Z/∏

      Dp: 節徑

      Z : 齒數

      ∏: 圓周率

      同步帶輪實際外圓直徑計算: De= Dp-2δ

      Dp:節徑

      δ:節頂距

      表一:2δ數據表

      型號

      MXL

      XXL

      XL

      L

      H

      XH

      XXH

      T2.5

      T5

      T10

      T20

      0.508

      0.508

      0.508

      0.762

      1.372

      2.794

      3.048

      0.6

      1.0

      2.0

      3.0

      型號

      3M

      5M

      8M

      14M

      20M

      S2M

      S3M

      S4.5M

      S5M

      S8M

      S14M

      0.762

      1.14

      1.372

      2.79

      4.32

      0.508

      0.762

      0.762

      0.96

      1.372

      2.79

      同步帶輪中心距及同步帶節線長計算

      計算公式

       

      功率

       

       

      周向力

       

       

      轉矩

       

       

      角速度

       

       

      周向速度

       

      ???????

      加速轉矩

       

       

      轉速

       

      ???????

      傳動慣量

       

       

      傳動計算必要的數據為:

      • 將要輸送的功率
      • 驅動器轉速
      • 電機啟動力矩
      • 要求的中心距
      • 最大同步帶輪直徑

      安全系數

      根據恒定工作負載選擇同步帶。對于啟動力矩以及峰值負荷和振動,必領考慮安全系數C1

      確定安裝張力

      當同步帶從動邊在各種工況下張緊時,一個傳動就正確地張緊了。使用最低必需的張力也是非常重要的,以將軸的負荷降至u低。同步帶張力也取決于帶長LR及其齒數ZRa根據同步帶齒數。建議下述張力:

    • 2018-11-27

      小同步帶輪的最小齒數Zmin表提供您選型時的建議參考

      一、梯形齒同步帶傳動小帶輪的最少齒數Zmin>

      小帶輪轉速n1/r·min^-1

      帶 型

      MXL

      XXL

      XL

      L

      H

      XH

      XXH

      <900

      10

      10

      10

      12

      14

      18

      18

      900~1 200

      12

      12

      10

      12

      16

      24

      24

      1200~1800

      14

      14

      12

      14

      18

      26

      26

      1800~3600

      16

      16

      12

      16

      20

      30

      -

      ≥3600

      18

      18

      15

      18

      22

      -

      -

      二、圓弧齒同步帶傳動小帶輪最少齒數zmin

      小帶輪轉速n1/r·min^-1

      帶 型

      3M

      5M

      8M

      14M

      20M

       

       

      <900

      12

      14

      22

      28

      34

       

       

      900~1 200

      14

      20

      28

      28

      34

       

       

      1200~1800

      16

      24

      32

      32

      38

       

       

      1800~3500

      20

      28

      38

      -

      -

       

       

      ≥3500

      22

      30

      -

      -

      -

       

       

      僅供參考

      提示: 選擇同步帶輪最小齒數時請慎重,帶輪齒數越小,同步輪的多邊效應越明顯,同步帶傳動的穩定性也相對越差。

    • 2020-07-03

      傳動計算準則

      帶輪

      建議使用實際情況所允許的最大直徑帶輪,讓嚙合的齒數最大化,并增加傳動帶的線速度。如果應用中需要很高的定位精度,則可以使零間隙帶輪。建議采用優質的帶輪,確保傳動可靠。

      機器結構

      為了保證傳動中不出現故障,建議采用結構剛度盡可能大的同步帶進行傳動。這樣可保證傳動帶工作連續。

      央板

      如果使用夾板,則必須與傳動帶齒形相匹配,而且具有剛性,確保所有表面的夾緊力度均勻。建議至少夾住8個齒,以確保產品的性能。如果傳動帶使用HPL帶芯,則建議夾住,2個齒。

      定義和傳輸周期

      在大多數情況下,會采用下面所示的兩種傳動布局中的線形傳動。形成特定的作用力體系。

      同步帶有梯形齒同步帶和圓弧齒同步帶兩大類,設計也分為梯形齒同步帶設計和圓弧齒同步帶兩種。

      一、下面是圓弧齒同步帶設計方法:

      原始設計資料

      1 原動機和工作機類型;

      2 每天運轉時間;

      3 需傳遞的名義功率P;

      4 小帶輪轉速n1;

      5 大帶輪轉速n2;

      6 初定中心距a0;

      7 對傳動空間的特殊要求。

      設計步驟

      1 確定設計功率Pd Pd = KAP kW……………………………………

      1)式中:KA——工作情況系數,見表 2。 【表 2 工作情況系數 KA】

      工作機

      原動機

      交流電動機(普通轉矩鼠籠式、同步電動機),直流電動機 (并激),多缸內燃機

      直流電動機 (大轉矩、大滑差率、單相、滑環),直流電動機(復激、串激),單缸內燃機

      運轉時間

      運轉時間

       

      斷續使用每日3~5h

      普通使用每日 8~10h

      連續使用每日 16~24h

      斷續使用每日 3~5h

      普通使用每日 8~10h

      連續使用每日16~24h

      復印機,配油裝置,測量儀表,放映機,醫療器械

      1.0

      1.2

      1.4

      1.2

      1.4

      1.6

      清掃機,縫紉機,辦公機械

      1.2

      1.4

      1.6

      1.4

      1.6

      1.8

      帶式輸送機,輕型包裝機,烘干箱,篩選機,繞線機,圓錐成形機,木工車床,帶鋸

      1.3

      1.5

      1.7

      1.5

      1.7

      1.9

      液體攪拌機,混面機,鉆床,沖床,車床,螺紋加工機,接縫機,圓盤鋸床,龍門刨床,洗衣機,造紙機,印刷機

      1.4

      1.6

      1.8

      1.6

      1.8

      2.0

      半液體攪拌機,帶式輸送機 (礦石、煤、砂),天軸,磨床,牛頭刨床,鉆鏜床,銑床,離心泵,齒輪泵,旋轉式供給系統,凸輪式振動篩,紡織機械 (整經機),離心式壓縮泵

      1.5

      1.7

      1.9

      1.7

      1.9

      2.1

      制磚機(除混泥機),輸送機 (平板式、盤式),斗式提升機,升降機,脫水機,清洗機,離心式排風扇,離心式鼓風機,吸風機,發電機,激磁機,起重機,重型升降機,橡膠機械,鋸木機,紡織機械

      1.6

      1.8

      2.0

      1.8

      2.0

      2.2

      離心機,刮板輸送機,螺旋輸送機,錘擊式粉碎機,造紙制漿機

      1.7

      1.9

      2.1

      1.9

      2.1

      2.3

      粘土攪拌機,礦山用風扇,鼓風機,強制送風機

      1.8

      2.0

      2.2

      2.0

      2.2

      2.4

      往復式壓縮機,球磨機,棒磨機,往復式泵

      1.9

      2.1

      2.3

      2.1

      2.3

      2.5

      2 選擇帶型

      n1 和Pd,由圖1 選擇帶型。【參考同步帶】

      3 計算傳動比 i

      i = n1 / n2……………………………………………(2)

      4 確定帶輪直徑

      4.1 確定帶輪齒數 Z1、Z2

      小帶輪齒數按 Z1≥Zmin 原則確定,Zmin見表 3 【參考帶輪最小齒數網頁】

      圓弧齒同步帶傳動小帶輪最少齒數zmin

      小帶輪轉速n1/r·min^-1

      帶 型

      3M

      5M

      8M

      14M

      20M

       

       

      <900

      12

      14

      22

      28

      34

       

       

      900~1 200

      14

      20

      28

      28

      34

       

       

      1 200~1 800

      16

      24

      32

      32

      38

       

       

      1 800~3 500

      20

      28

      36

      -

      -

       

       

      >3 500

      22

      30

      -

      -

      -

       

       

      大帶輪齒數按 Z2=iZ1計算后圓整。

      4. 2確定帶輪直徑帶輪節圓直徑 d1、d2和帶輪外徑 da1、da2 ,按相應齒數 Z1、Z2可得。

      【查看各種同步帶輪參數計算公式

      5選擇帶的節線長度 LP和確定實際中心距 a。

      5. 1計算帶的初定節線長度 L0

      L0=2a0+1.57(d2+d1)+ (d2 –d1)2 /4a0 mm………………………( 3)

      式中:a0——初定中心距,mm,由設計任務給定

      5. 2 選擇帶的標準節線長度 LP

      LP根據 L0從現有模具表中查詢 【3M同步帶 5M同步帶 8M同步帶 14M同步帶】

      5. 3確定實際中心距 a

      中心距近似計算公式為:M=4LP–6.28(d2+d1) mm

      6 確定中心距調整下限 I和調整上限 S

      中心距范圍為: a—I)~(a+S) mm。I和 S值見表 4。

      4 中心距安裝量I 和調整量S

      LP

      i

      S

      ≤500

      1.02

      0.76

      >500~1000

      1.27

      0.76

      >1000~1500

      1.78

      1.02

      >1500~2260

      2.29

      1.27

      >2260~3020

      2.79

      1.27

      >3020~4020

      3.56

      1.27

      >4020~4780

      4.32

      1.27

      >4780~6860

      5.33

      1.27

      注: 當帶輪加擋圈量,安裝量I 還應加下列數值(mm):

      帶型

      單輪加擋圈

      兩輪加擋圈

      3M

      3.0

      6.0

      5M

      13.5

      19.1

      8M

      21.6

      32.8

      14M

      35.6

      58.2

      20M

      47

      77.5

      7 確定帶長系數

      KL帶長系數 KL由表 5查取

      5 帶長系數KL

      3M

      LP(mm) KL

      ≤190 0.80

      191~260 0.90

      401~600 1.10

      261~400 1.00

      >600 1.20

      5M

      LP(mm) KL

      ≤440 0.80

      441~550 0.90

      551~800 1.00

      >801~1100 1.10

      >1100 1.20

      8M

      LP(mm) KL

      ≤600 0.80

      601~900 0.90

      901~1250 1.00

      1251~1800 1.10

      >1800 1.20

      14M

      LP(mm) KL

      ≤1400 0.80

      1401~1700 0.90

      1701~2000 0.95

      2001~2500 1.00

      2501~3400 1.05

      >3400 1.10

      20M

      LP(mm) KL

      ≤2000 0.80

      2001~2500 0.85

      2501~3400 0.95

      3401~4600 1.00

      4601~5600 1.05

      >5600 1.10

      8 確定嚙合齒數系數 KZ嚙

      嚙合齒數 Zm由式(6)計算: Zm =ent(0.5–(d2 −d1 )/6a )Z1………………………………(6)

      嚙合齒數系數KZ 由式(7)確定:

      Zm≥6,KZ=1

      Zm<6,KZ=1–0.2(6–Zm)

      9 確定帶的基本額定功率P0

      各帶型的最小寬度推薦用基本額定功率P0

      圓弧齒3M同步帶基準帶寬6mm的基本額定功率P0

      圓弧齒5M同步帶基準帶寬9mm的基本額定功率P0

      圓弧齒8M同步帶基準帶寬20mm的基本額定功率P0

      圓弧齒14M同步帶基準帶寬40mm的基本額定功率P0

      圓弧齒20M同步帶基準帶寬115mm的基本額定功率P0

      10 帶的額定功率 Pr

      帶的額定功率按式(3)計算:

      Pr=KLKZKWP0 kW…………………………………(8)

      KW=( bs/ bs0 )1.14……………………………………(9)

      式中:KW—帶寬系數

      11 確定帶和帶輪的寬度

      Pd≤Pr 原則選擇帶的寬度bs,則式中:bs0 見下表

      帶型

      3M

      5M

      8M

      14M

      20M

      bs0

      6

      9

      20

      40

      115

      按計算結果選擇相對應的常見寬度【常見寬度表】,并確定帶輪的齒面寬度及總寬度。【輪齒面寬度尺寸表】

      12 計算壓軸力Q

      壓軸力Q 示意圖見圖2。

      2 帶傳動的壓軸力

      帶的緊邊張力F1 和松邊張力F2 分別由式(11)、式(12)計算:

      F1=1250Pd/v ………………………………………(11)N

      F2=250Pd/v ………………………………………(12)N

      式中:v—帶速,m/s;v=πd1n1/6000。

      壓軸力Q 由式(13)計算:

      Q=KF(F1+F2) N …………………………………(13)

      當工況系數KA≥1.3 時: Q=0.77KF(F1+F2) N ………………………………(14)

      式中:KF——矢量相加修正系數,見圖3。

      3 矢量相加修正系數

      KF 據小帶輪包角α1 查圖3 而得。小帶輪包角由式(15)計算:

      α1≈180°–(( d2 − d1)/a)×57.3° ………………………………(15)

      13 帶的張緊

      按式(16)、式(17)計算帶安裝時應保證的撓度f(見圖4),以使帶產生適當的張緊力

      4 帶安裝時的撓度

      施加表12 規定的安裝力G(見圖4),調整中心距,使其撓度f 與計算值一致。

      12安裝力 G

      帶型

      帶寬 bs mm

      安裝力 G N

      3M

      6 9 15

      2.0 2.9 4.9

      5M

      9 15 20 25 30

      3.9 6.9 9.8 12.7 15.7

      8M

      20 30 50 85

      17.6 26.5 49.0 84.3

      14M

      40 55 85 115 170

      49.071.5 117.6 166.6 254.8

      20M

      115 170 230 290 340

      242.7 376.1 521.7 655.1 788.6

      13設計小結

      帶型、帶長、帶寬。帶的標記代號;帶輪型號、大小帶輪的齒數、節徑、外徑、寬度。帶輪的標記代號;帶傳動實際中心距及

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